有关G3的历史可以追溯到第二次世界大战年代，也就是在HK公司的创始人还在毛瑟兵工厂当工程师的时候。

在那个时候，德国建筑部里有个第37研制处，第37研制处里有个研制与设计科，研制与设计科里有个从事突击步枪研制工作的工程师小组，工程师小组里有个名叫路德维希·福尔格里姆勒（Ludwig Vorgrimler）的人，这个人发明了一种利用滚柱闭锁原理的枪机。 这个小组受命用冲压技术研制一种突击步枪，到1942年他们设计了一种名为06-HMKB发射器的枪械。当时这种武器虽然是滚柱闭锁，但却是导气式的。

Stg45的半刚性滚柱闭锁枪机就是现在G3的枪机的雏形，事实上，从上面这张Stg45的分解图中可以发现，G3的结构与Stg45的结构也很相似。

在这个时候，滚柱闭锁枪机的发明者路德维希·福尔格里姆勒跑到法国，1950年又几经周折地跑到西班牙的特种材料技术研究中心，参加了一个研制新枪的专家组。最初西班牙并不信任他，但他的才能展露出来后，很快就改变态度，而且还批准了由他负责设计的新枪方案。新的突击步枪很快就制造出来，并取名为赛特迈（CETME）步枪。CETME是西班牙特种材料技术研究中心的缩写。

1952年，CETME原型枪第一次试射。新枪引起了美国军方的关注，美军军事代表团还特意表示可以到美国免费试验新枪，1954年，CETME步枪改为发射7.62mm NATO弹。此时，联邦德国正需要新枪装备部队。在1956年4月，与西班牙政府签订合同，重新修改并订购首批500支的CETME步枪，但条件是由HK公司生产。而路德维希·福尔格里姆勒也随CETME步枪回到了德国。

1957年初，部队试验结束。同年4月，委员会作出装备该枪的决定，于是又与西班牙谈判特许生产的问题，到1958年达成协议，1958年5月，联邦政府下达批文把生产任务交给HK公司。HK公司根据试验部队提出的改进意见，对CETME步枪进行了改进，改进后的步枪就是世界著名的G3步枪。

最早期采用翻转式照门的G3步枪

从1959年到现在，世界上共有80多个国家购买了G3步枪，其中有10多个国家获得特许生产权。虽然在7、80年代后，世界上出现换装小口径突击步枪的潮流，但现在仍有40多个国家在使用G3。HK公司在G3步枪的基础上，在很短的时间，通过局部的变换就迅速地扩展出包括冲锋枪、轻机枪、狙击步枪在内的多种变形枪，使G3系统成为世界上变形枪最多的枪械。而通过G3系统起家，HK公司也成了世界上最著名的枪械厂家。在1977年举行的北约下一代步枪选型试验中，G3也是参加对比鉴定的武器之一。

短枪管型G3KA4

G3的零部件大多是冲压件，机加件较少。机匣为冲压件，两侧压有凹槽，起导引枪机和固定枪尾套的作用。枪管装于机匣之中，并位于机匣的管状节套的下方。管状节套点焊在机厘上，里面容纳装填杆和枪机的前伸部。装填拉柄在管状节套左侧的导槽中运动，待发时可由横槽固定。枪口部有螺纹，并有一个锯齿形的圆环，用以安装消焰器固定卡簧或发射空包弹的附件。

G3的枪管采用普通膛线，弹膛内壁从其口部到离尾端面6.4mm处开有12条纵向槽，以降低抽壳阻力。 枪机前伸部为中空，容纳复进簧。枪机前伸部伸入枪管上方的套管（焊在机匣上）中。机体和机头对正枪管轴线。机体两侧有导向的长支撑面，分别卡入机匣侧壁的凹槽中。机头有两个滚柱，可各自向外伸出。滚柱靠机体中的闭锁楔铁前端的斜面的作用而被挤出，并卡入枪管节套的闭锁槽，实现闭锁。同时，机头卡扣在弹簧作用下将机头、闭锁楔铁和机体紧紧地扣合在一起，防止闭锁后枪机反跳开锁。

该枪的整个自动循环如下： 枪待发时，弹在膛内，机头抵住弹底。此时，在闭锁楔铁前端斜面的作用下，滚柱卡入枪管节套的闭锁槽内。击锤被击发阻铁挂住而成待发状态。

扣压扳机后，阻铁下降并与击锤上的缺口解脱，击锤迅速向前，驱动击针穿过中空的闭锁楔铁而打击底火。随后，火药气体压力开始推弹：壳向后，枪机弹底窝平面同时受到一个向后的力的作用，使机头后座。然而，只有当闭锁滚柱完全被挤入机头之中，机头方能自由向后运动。所以，机头后座开始时，滚柱就被推向后，而枪管节套中闭锁槽的斜角又强制滚柱向里抵在闭锁楔铁的前倾斜面上。滚柱向里挤，必然迫使闭锁楔铁和机体后座。闭锁楔铁前端斜面的角度，恰好使机体和机头的速度比是4∶1。因此，在滚柱向后和向里运动的过程中，机体的后座行程是机头的4倍。由于机体后座较快，故使得机头卡扣解脱。当机头的后座行程稍大于1mm时，滚柱便完全离开枪管节套的闭锁槽。此后，在后效期压力作用下，整个枪机一起后座，唯机头和机体之间保持大约5毫米的相对位移。在后座过程中，机体压倒击锤并压缩复进簧。与此同时，弹壳撞击抛壳挺臂，从枪的右侧抛出。当机体尾端撞击缓冲器时，枪机后座停止。

然后，在缓冲器簧和复进簧的共同作用下，枪机复进，机头从弹匣中取出一发弹并推弹入膛。拉壳钩卡入弹底槽，机头停止复进。而机体继续复进，闭合机头与机体之间5mm的间隙。在闭锁楔铁作用下，滚柱重新被挤入枪管节套的闭锁槽中。此时，机头卡扣与机头上的凸肩扣合，枪再次待发。

G3的发射机构是一个独立的组合件，用连接销固定于机匣上。击发阻铁上有一椭圆孔，扳机轴装在该孔内。在阻铁簧的作用下，阻铁头总是力图朝扳机前上方运动。与此同时，另一根弹簧则使阻铁头上抬。 在机体完全复进到位之前，该枪不能击发。因为只有在机体复进到位时才能压下不到位保险阻铁，进而使不到位保险阻铁脱离击锤缺口。

半自动射击时，枪机闭锁后，击发阻铁将击锤挂住。扣压扳机，阻铁头向下转动，与击锤缺口解脱。击锤向前回转打击击针，阻铁则在其簧力作用下沿椭圆孔向前滑，阻铁尾下降并脱离定位台。击发后，枪机后座，压倒击锤，击锤与阻铁头扣合。击锤簧克服阻铁簧的簧力，将阻铁往后推，抵在定位台的一侧。枪机闭锁后，不到位保险阻铁解脱。（在此之前，击锤一直是被不到位保险阻铁挂住）。此时，尽管击锤已被击发阻铁挂住，但由于扳机仍被扣住，所以不可能击发另一发枪弹。松开扳机后，阻铁尾上抬，在阻铁簧作用下，阻铁沿椭圆孔向后运动，阻铁尾重新移至定位台上。当再次扣压扳机时，便可发射另一发枪弹。

当快慢机装定于自动射击位置时，扣压扳机后，第一发枪弹的发射方式和半自动时一样。但由于扳机行程较长，击发阻铁尾端上抬得较高，故阻铁头向下转动的角度大，从而挂不住击锤的单发缺口。击锤的连发缺口为不到位保险阻铁(此时它起连发阻铁的作用)挂住。所以每当枪机复进到位后，即压倒不到位保险阻铁传动杆，解脱不到位保险阻铁，释放击锤，实现自动射击。松开扳机后，阻铁头重新上抬，卡在击锤的单发缺口上。